“诸葛亮制木牛流马处”遗址，位于今勉县城东15公里，黄沙镇街东头，汉江大桥北端，黄沙河入汉江三角洲处。诸葛亮总结了前两次北伐失败的原因，均因路途遥远运输困难军粮供应不济，不得不收兵退回汉中。根据当时情况，诸葛亮一边屯积粮食，一边在黄沙发明制作木牛流马，这种运输工具在当时的条件下算是最先进的了。今勉县黄沙镇就是当年诸葛亮制作木牛流马的地方。黄沙街东公路南修建一座六角亭，内竖石碑一座，碑高100厘米，宽60厘米，上镌“汉诸葛亮武侯制木牛流马处。清同治五年（公元1866年）四月吉日，知沔县事莫增奎重立”。说明此处早有石碑，年久佚损，重新刻石竖碑，流传后世。清人吴隆瑞咏《黄沙驿》：“木牛流马缘何制，妙法于今竟不传，只有出师前后表，堂堂正气薄云天。”寻访遗迹，回味无穷，不胜今昔之感，这里始终蕴藏着诸葛亮神秘的聪明才智。