周公庙在岐山县城西北7.5公里处的凤凰山南麓。周公姓姬名旦，是周文王的儿子、周武王的弟弟，他辅佐武王伐纣灭商，于公元前1122年建立了周朝。武王死后，成王年幼，周公又承担起摄政的重任，他率兵东征，平定了管蔡之乱，并制礼作乐，建立了各项典章制度，为周王朝的巩固作出了巨大贡献，他忧国忧民，礼贤下士，相传他为了不失贤士，“一饭而三吐脯，二沐而三握发”，是中国历史上享有盛誉的政治家。
为了纪念周公，隋、唐时代创修了周公庙，其地三面环山，相传就是《诗经》上所载“有卷者阿”的地方。东有凤凰堆，相传即为“凤凰鸣矣，于彼高岗”之处。现在的周公庙为清代建筑，庙内有周公献殿、寝殿各五楹，其东侧有太公(姜尚)献殿、寝殿各三楹。其后为姜嫄祠，祠后北山上正中为周人始祖后稷祠。庙东还有郊媒祠、三清祠、孔圣大成殿、玄武洞像等。周公庙旁有著名的润德泉，泉水澄甘莹洁，相传此泉“时平则流，时乱则竭”，唐大中元年(847年)凤翔节度使崔珙上奏泉水涌出五处，“请宣示史官，以光典册”，唐宣宗李忱特赐名润德泉，唐宣宗敕赐润德泉答诏和崔珙的奏状、谢表刻石现仍存庙内。泉侧尚立有明刻“周公圣水”石碑，碑背面刻“敕赐润德泉”五个大字。庙内还有韩愈、苏轼、康海诗碑等历代石碑数十通。
周公庙四周古木环绕，风景清幽，有唐柏二株，古楸二株。明代诗人康海咏古楸诗云：“此楸植此知何年?十人联臂围难遍，皱皮怒起蛟龙甲，呜叶甘同雷雨战”。周公庙为省级重点文物保护单位，游人到此，瞻仰周公庙，掬饮润德泉水，追想三千多年前周公助武王伐纣灭商、佐成王东征平叛等赫赫功业，不禁会对这位杰出的古代政治家生出深深的景仰之情。
周公庙
[宋]苏轼
吾今那复梦周公①，尚喜秋来过故宫②。
翠凤旧依山路兀③，清泉长与世穷通④。
至今游客伤离黍⑤，故国诸生咏雨濛⑥。
牛酒不来乌鸟散⑦，白杨无数暮号风。
【注释】
①梦周公：孔子—直把周公奉为楷模，说他常常梦见周公，他生病后很久没有梦见周公，说：“甚矣吾衰矣，久矣吾不复梦见周公。”
②故宫：指周公庙。相传周公封邑治所即在此。
③翠凤：相传凤凰曾鸣于岐山。《竹书纪年》：“周文王元年，有凤集于岐山。”《诗经·大雅·卷阿》：“凤凰鸣矣，于彼高岗”。凤凰是传说中的祥鸟，旧时都把凤鸣岐山看作周朝兴盛的征兆。路兀：山岩突兀貌。
④清泉：指周公庙后的润德泉，相传润德泉在太平盛世时泉水奔涌，乱世则枯竭。作者此诗自序：“庙后百步有泉依山，涌冽异常，国史所谓‘润德泉世乱则竭’者也”。
⑤离黍：即《诗经·王风》中的《黍离》篇，相传是周平正东迁洛邑后，有周大夫经过镐都旧京，看到四周故都一片荒芜，便作了《黍离》之诗以抒伤怀之情。
⑥雨濛：《诗经·豳风》中的《东山》篇，咏周公东征之事，一说为周公作。其中有“我来自东，零雨其濛”之句。
⑦“牛酒”二句：古时祭祀常用牛和酒作祭品，祭祀之后，乌鸟常来觅食。末二句是说周公庙久巳无人祭祀，唯有白杨萧萧于晚风之中，写山一派荒凉景象。
谒周公庙
[明]薛纲
一从姬辙驾言东①，禾黍离离满閟宫②。
不睹高岗仪彩凤③，徒瞻遗像被华虫④。
泉流岐下千年泽⑤，乐作人间万世功⑥。
愧我身非行道具⑦，登堂恍在梦魂中。
【作者简介】
薛纲，字子纲，举进士，拜监察御史，巡按陕西，云南布政。为文醇雅，有《三湘集》、《松阴蛙吹》等。
【注释】
①“一从”句：指周平王东迁洛邑。用幽王为犬戎所杀，平后，为避犬戎，东迁洛邑，史称东周。周为姬姓，辙指车辙。驾乘车，盲为语助词。
②禾黍离离：禾苗繁茂。离离，繁茂貌。《诗经·王风》有《黍离》篇，起句为“彼黍离离，彼稷之苗”。《诗序》：“《黍离》闵宗周也。周大夫行役至于宗周，过故宗庙宫室，尽为禾黍，闵宗周之颠覆，傍徨不忍去，而作是诗。”閟宫：周人始祖后稷之母姜嫄之《诗经》毛传：“閟，闭也。先妣姜嫄之庙在周，常闭而无事。是说自周朝国都东迁以后，用人的祖庙都已荒废，长满了禾苗。
③高岗；相传凤凰曾鸣于岐山高岗之上。《诗经·大雅·卷阿》“凤凰鸣矣．在彼高岗”。仪：集。
④遗像：指周公庙内的周公塑像。华虫：古代冕服上的画饰。是说周公塑像穿着绘有画饰的冕服。
⑤泉流岐下，指周公庙后的涧；皓泉。
⑥乐作人间：相传周公忡制礼作乐。
⑦行道具：实行周公之道的才具，
谒周公庙
[明]罗澄
驻节登周邸①，披图考旧踪②。
甘泉名润德③，胜地接邠风④。
丹凤遗空穴⑤，青山绕故宫⑥。
黍离谁复叹⑦，芳草夕阳红。
【作者简介】
罗澄，明代人，曾任行人(掌传旨、册封等事的官职)。
【注释】
①驻节：出使途中停留。周邸：即周公庙，相传周公庙即周公封邑治所的旧址。
②披图：展开地图。这句是说展开于地图考察周朝的遗迹。
③甘泉：指周公庙后的润德泉，泉水甘美。
④胜地：名胜之地，指周公庙。邠:亦作豳，古都邑名，在今陕西旬邑西南，周人的始祖公刘由邰迁居于邠，到古公亶父又迁至岐。邠风的《诗经·国风》之一，有《七月》、《东山》等七篇。
⑤空穴：空巢。相传凤凰曾鸣于岐山，现周公庙东北处还有凤凰堆，也称凤凰岗。
⑥青山：指凤凰山，周公庙三面被凤凰山环绕。
⑦黍离：即《诗经·王风》中的《黍离》篇。
谒周公庙
[明]梁建廷
周公庙宇贮卷阿①，古木参天翥凤窠②。
德备先朝光日月③，道流后世配山河④。
精忠昭感风雷护⑤，达孝默通神鬼呵。
甚矣吾衰劳孔梦⑥，衮衣难见思如何⑦。
【作者简介】
梁建廷，明代岐山人，官至参政。
【注释】
①贮：藏，卷阿(quan e)：《诗·大雅》有《卷阿》篇。《诗集传》谓召康公从成王游歌于卷阿之上，因王之耿，作此以为戒。旧训：卷，曲；阿，大陵。后人遂以卷阿为地名，《岐山县志》：“卷阿在县西北二十里，岐山之麓。”这句是说周公庙藏在古卷阿地。
②翥风；高翔的凤凰。翥(zhu铸)，飞举。窠(ke科)：巢穴。这句是说当年高翔的凤凰曾栖止在这里的参天古树上。
③先朝：指周朝。光日月：与日月一样光明。这句是说周公完美的品德如同日月一样光明。
④配山河：与山河媲美。
⑤“精忠”二句：《史记·鲁周公世家》载，武王灭商后二年，天下尚未安定，而武王生了大病。群臣都很忧惧。周公便到祖庙，写了简书让太史向祖先祷告，说愿意由自己代武王死。祷告完毕后占卜，结果是吉，周公便去向武王道贺，说我已得到先王之命，你将长寿。第二天武王的病就好了。周公将他的祷词藏在金滕匮中，告戒太史不许对人说这件事。武王死后，周公又忠心辅佐成王，讨平管、蔡叛乱，制定典章制度，巩固了周朝的统治。周公死后，忽然风雷大作，吹倒禾苗，拔出大树，举国慌恐，成王取出金滕之书，才知道周公当初祈求代武王死的事，执书而泣，说我年幼，竟不知道周公对王室的如此大功，现在上天动威，用风雷来彰明周公之德。于是下令鲁国以天子礼乐祭祀周公。二句即盲此事。
⑥“甚矣”句：《论语·述而》载，孔子语：“甚矣吾衰矣，久矣吾不复梦见周公。”
⑦衮衣：古代帝王及上公的礼服。此处代指周公。
周邸治泉①
[明]王九思
泉涌出前道，滔滔兆岁丰②。
山前问古老，泉上拜周公。
【注释】
①周邸治泉：即周公庙润德泉，为岐山八景之一。
②兆岁丰：预示年成丰饶。相传润德泉盛世则涌，乱世则竭，这句是说润德泉水滔滔奔流，预示着年成的丰侥。
谒周公庙
[清]许孙荃
召主陕之西，唯公主陕东①。
甘棠记古柏，千祀青笼葱②。
白首垂钓叟，鹰扬接雄风③。
俎豆幸不隔，遗碑摩苍穹④。
【注释】
①召：即召(shao少)公(一作邵公、召康公)，名奭，因封邑在召(今陕西岐山西南)，称为召公或召伯。曾捕佐武王灭商，被封于燕，成王时为太保，与周公分陕而治。陕东；古地区名。《公羊传·隐公五年》；“自陕而东者，周公主之，自陕而西者，召公主之。”即陕以东归周公治理，陕以西归召公治理。陕指陕陌，地在今河南省陕县西南。陕东之意与山东、关东含义略同。
②甘棠：树名，即棠梨树。《史记·燕召公世家》栽，召公治理西方很得民心，从贵族到平民都能各得其所。召公巡行乡邑，恃亦棠梨树下审理案件，处理政事，召公死后，人民怀念他的德政，爱护这棵树不让人伤害，并作了《甘棠》之诗以歌咏之。《诗·召南》有《甘棠》篇。古柏：周公庙内有古柏。千祀：千午。商人称年为祀。此二句是说周公庙内的古柏就象召公的甘棠一样受到人民的爱护，千余年来郁郁葱葱。
③垂钓叟：指吕尚，本姓姜氏，一说字子牙。相传他七十岁时，钓于渭水，遇周文王，被拜为太师，也称师尚父。他辅佐文王、武王兴周灭商，封于齐，有太公之称。鹰扬：威武貌。《诗·大雅·大明》：“维师尚父，时维鹰扬”。
④俎豆：俎和豆都是古代祭祀用的器具，引申为祭祀。不隔：不间断。遗碑：指周公庙内的历代碑刻。末二句是说周公庙的祭祀世代不断，庙内有许多高大的碑石巍然耸立，似乎要直摩苍穹。