茂陵是汉武帝刘彻的陵墓，位于兴平市南位乡茂陵村。此地在汉代为槐里之茂乡，武帝建元二年（公元前139年）在此建寿陵，故称茂陵。
公元前87年，71岁的汉武帝病死，葬于茂陵。据《关中记》载：“诸陵皆高十二丈，方一百二十步，唯茂陵高十四丈，方一百四十步。”现封土高46.5米，周长240米，与史书中所记数字基本相符。
茂陵不仅在西汉帝陵中规模最大，修建时间也最长。从武帝即位的第二年开始到他死为止，前后共用了53年时间。茂陵陪葬的珍宝在汉帝陵中也是最多的。“多藏金钱财物，鸟兽鱼鳖、牛马虎豹生禽凡百九十物，近瘗藏之”。由于陪葬物品多，许多物品放不进墓中，只好埋入陵园内。以致西汉末年农民起义军打开茂陵陵园羡门，成千上万的农民拥入陵园搬取陪葬物，搬了几十天，园中物品还“不能减半”。1981年在茂陵东侧出土200多件珍贵文物，其中鎏金铜马、鎏金鎏银竹节熏炉均为稀世珍品。
茂陵陪葬墓有李夫人、卫青、霍去病、霍光、金日磾等人的墓。
霍去病墓是茂陵陪葬墓之一，茂陵博物馆就建在霍去病墓地。霍去病，山西临汾人，是汉朝著名的年轻将军。他一生6次出兵北击匈奴。因战功卓著，被封为骠骑将军、冠军侯，并不断增加封户。霍去病性格内向，“为人少言不泄，有气敢往”。武帝曾想教他孙、吴兵法，他回答说：“顾方略何如耳，不致学古兵法。”公元前119年的大战后，武帝为了表彰他的赫赫战功，为他建了豪华的府第让他去过目，他辞谢说：“匈奴未灭，无以家为也。”公元前117年，霍去病病死，年仅24岁。武帝对他的死深感悲痛，为他举行了隆重的葬礼。埋葬之日，送葬的军卒从长安一直排到茂陵。武帝为他筑墓象祁连山，以纪念和表彰他生前的战功。墓前和墓上安置了许多石刻，保存至今的有16件：马踏匈奴、人熊对食、跃马、卧马、伏虎、卧象、石猪、石人、牯牛、猛兽食羊、蛙、蟾、石鱼等。
“马踏匈奴”为霍去病墓石刻群的主像，高168厘米，长190厘米，宽48厘米。石马与真马大小相近，昂首站立，肌肉丰满，尾长拖地。马腹下仰卧一匈奴老者。头对马嘴，表情恐怖，两足上曲，手持兵器，妄图作垂死挣扎。作者运用了富有象征色彩的圆雕艺术手法，高度概括了霍去病生前抗击匈奴的战功。
跃马，高150厘米，长240厘米，高85厘米，后腿跪在地上，前腿跃起。采用线雕和形体配合，层次处理分明，动态表情比较强烈。
跃马，高114厘米，长260厘米，宽73厘米。马头稍左偏，右前腿稍曲，双目注视前方。马的躯体健壮，姿态生动。
人熊对食，高265厘米，宽172厘米，厚98厘米。石人头大，口阔，牙齿外露，头稍前俯，两肩耸起，左腿屈膝，右腿跪地，腰间系带，两手抱一小熊欲食。小熊嘴向上，张口欲与人对咬。作品以线雕为主，以扭曲的线条，夸张的手法，将人兽殊死搏斗的场面表现得栩栩如生。杂以浮雕，更增加了人与兽的质感。
伏虎，高48厘米，长200厘米，宽60厘米。匠师选用规则的波浪式起伏的石料，利用石块的粗糙自然面，运用线体相扭的造型手法，把凶猛而桀骜不驯的“虎性”表现得淋漓尽致。虎背由头至尾，构图结构严密，中线清晰。头颈与胸腔连成一体。虎尾倒卷，置于背上。虎身斑纹异常生动，显得更有“虎威”。目前所知我国古代墓前列置石虎，以霍去病墓为最早。
卧象，高58厘米，长189厘米，宽103厘米。雕刻采用写实手法，象身躯匍匐在地，象鼻搭在左前腿外侧，象体平滑，温顺可爱。
石鱼两件，各高60厘米，长114厘米，宽47厘米。匠师对天然石料稍加加工，便粗具鱼身外形，头部线条简洁明快，雕出嘴、眼的轮廓，看去犹如在水中时隐时现的活脱脱的游鱼。
石人，高210厘米，宽125厘米，厚94厘米，比真人大。眼、眉向上竖起。有身无腿，左臂余少半，缺手。右臂完整无缺，手置腹处，五指分开，手心向外。运用不规则的阶梯型线雕，基本保持石料原来的形状，情感表现比较突出，犹如一件生动的漫画作品。
牯牛，长260厘米，宽160厘米，高115厘米。体壮，头大，角前为圆形，背上刻有鞍鞯。石牛跪在地上，口在反刍，犹如劳作已毕，正在休息。作品厚重、圆润，线条清晰，动态自然，使秦川老黄牛的形象跃然纸上。
石猪，高56厘米，长163厘米，宽63厘米。整体为蹲伏状，眼睛为三角形，头部雕琢相当精细。
猛兽食羊，长260厘米，宽210厘米，厚120厘米。猛兽方头，大口，兽角为很长的软角，身短腿长，两只前抓撕咬着小羊，小羊拼命挣扎。石雕采用高度浮雕手法进行艺术处理，对这种“四不象”的猛兽来说，有着特殊的表现力。加之选用了风化得比较厉害的石料，表现起伏很大，使得艺术效果更为强烈。
霍去病墓前的这组石刻，线雕、圆雕和浮雕运用得当，既注意形态，又突出神情，粗犷古朴，气势豪放，是我国现存的时间最早、最完整的一批大型陵墓石刻艺术珍品。