章怀太子墓位于乾陵东南约3公里处。
章怀太子名贤，是唐高宗李治和武则天的次子，在高宗的子女中是较有才华的一个。曾召集全国著名学者注《后汉书》，为高宗所喜爱，先后被封为潞王、雍王。上元二年（公元675年）被立为太子。因在他主持注的《后汉书》中，谈到汉高祖刘邦死后，吕后大量启用吕氏家族的人，排挤朝廷大臣，篡夺刘汉天下。武则天认为这是在含沙射影地指责她，便怀恨在心，千方百计加害李贤。高宗永隆元年（公元680年）8月，太子李贤听到宫中有人私下议论他是则天皇后的姐姐韩国夫人所生，因而心内疑惧。为保护自己，李贤不得已在居住的东宫马厩里暗藏武器，以防万一。后被查出，高宗将李贤废为庶人，流放四川巴州（今四川巴中县）。高宗死后，武则天恐李贤东山再起，于次年（公元684年）派金吾将军丘神勣，以“检校故太子贤宅，以备外虞”为名，逼令他自杀，死时年仅31岁。公元706年，中宗李显将李贤遗骨迁回乾陵陪葬。公元711年，唐睿宗追封李贤为“章怀太子”。
1971年至1972年2月对章怀太子墓进行了发掘。其墓的结构形制与永泰公主墓基本相似，只是规模小些。墓冢为覆斗形。墓由长斜坡形墓道、4个天井、4个过洞、3个便房、砖砌墓道和前后墓室组成。墓道全长71米，宽3.3米，墓室深7米。墓中壁画共50多幅，约400平方米，保存基本完好。其中“打马球图”、“狩猎出行图”、“迎宾图”、“观鸟捕蝉图”等都很精彩。
“打马球图”在墓道西壁，画面上共有骑士20个，前面有人手执球杖在驱马抢球，其中一人为反身击球状，姿态矫健。其他骑手姿态各异，场面激烈，活泼生动。这幅壁画形象地再现了唐代马球比赛惊险紧张的拼搏场面。马球原名波罗球，源于波斯，唐代时传入我国，风行于宫廷。上自皇帝，下至文武百官，甚至连妇女都喜爱此项运动。唐代宫廷和禁苑里都筑有马球场，有的贵族官僚还有自己的马球场。唐以后，马球运动流行全国，直到明朝末年才逐渐衰败失传。
“狩猎出行图”构图完整，造型生动准确，布局疏密相间，几十个人物和鞍马不是在静态的罗列，而是在奔驰追逐中造成强烈的动势。唐代诗人张枯有一首诗《观猎诗》：“晚出郡城东，分围浅草中，红旗开日来，白马骤迎风。”诗中描绘的情景与此图描绘的情景颇为相似。狩猎是唐代绘画表现的重要题材，许多名家绘画俱已失传。狩猎出行图不仅使我们形象地感受到了唐代狩猎的真实情况，更以它高超的艺术成就为中国美术史增添了不朽的篇章。
“迎宾图”在墓道东壁。画面上前面3人是迎接的朝廷官员，后面3人是外国和少数民族使臣。经考证，3人中第一个是印度人，第二个是朝鲜人，第三个是突厥人。这幅壁画形象地再现了唐朝官员接待外国使臣的场面，反映了唐王朝活跃的外交活动以及同外国和我国少数民族友好往来的实况。
“观鸟捕蝉图”在前墓室西壁，画面表现的是唐代宫女户外悠闲散步的倩影。图中三位宫女，神态不同，身姿自然，与鸾鸟鸣蝉相互呼应，组成一幅宫廷生活的风俗画。作者刻画人物细腻逼真，表达了长期幽处深宫的妇女的寂寞心情和对自由的渴望心情。
这批壁画不仅形象地提供了唐代政治、经济、文化的大量信息，从艺术角度看，它们构图布局合理，重点突出，动静结合，主次响应。人物造型比例准确，色画精细，线条流畅，赋色方面喜用原色，间以淡彩，着色多样，对比鲜明，并改善了养料的调制与应用，增强了色泽的亮度与稳定性，显然代表了唐代壁画所达到的艺术高度。
墓曾被盗，出土文物除壁画外，尚有600多件。其中绝大部分是陶器，有陶立俑、各种动物俑、文臣俑、武士俑、镇墓兽、三彩马、绿釉花盆和彩绘塔式罐等。这些陶器制作精美，造型生动，各具特色。石门和石椁分别刻有朱雀、飞鸟、蔓草纹线刻画。特别是男女侍线刻，线条流畅，体态丰盈，气韵生动，形象逼真，实为唐代线刻画之精品。