蓝田猿人遗址，位于蓝田县洩湖镇陈家窝村附近的公王岭上。
1963年，考古工作者在陈家窝村发现了一个老年女性的下颌骨化石；1964年5月23日发现了一颗猿人牙齿化石；1964年10月12日又发现了一个30岁左右的女性头盖骨化石，同时还发现了猿人打制的刮削器、砍砸器、尖状器和有使用痕迹的石片、石球等粗石器50多件以及丽牛、小古熊、水鹿、斑鹿、剑齿虎、剑齿象、大熊猫等动物化石40多种。
这里出土的人类头盖骨化石，被科学工作者命名为“蓝田直立人”，通常称为“蓝田猿人”或“蓝田人”，距今年代约115万年。当时蓝田一带呈现一片亚热带风光，红色的土地上，森林繁茂，绿草如茵。大角鹿、剑齿虎、剑齿象、大熊猫、水鹿、斑鹿等动物在这里栖息生活。蓝田猿人利用粗糙的打制石器，从事采集和狩猎等生产活动，同大自然进行着顽强的斗争。
蓝田猿人体质特征还带有较多的原始性，表现为头壁较厚，前额低平，眉脊骨粗厚，嘴巴前突，下颏内收，脑容量介于猿类和北京人之间。他们腿短臂长，头部前倾，略似驼背，但已能直立行走，是亚洲北部最早的直立人。
蓝田猿人的发现把人类活动的时间上溯了五、六十万年，填补了人类进化史上的一个缺环，为研究我国远古文化和中国古人类的发展提供了宝贵的实物资料，被国际考古界誉为20世纪60年代考古重大发现。1982年国务院公布该遗址为第二批全国重点文物保护单位。
现在，蓝田公王岭上，已修建了蓝田猿人遗址文物陈列室和纪念亭，成为我国古人类学、古生物地质学和考古研究的重要场所。